Penyelidikan kaedah kawalan kestabilan pod fotoelektrik

Pod fotoelektrikadalah salah satu peralatan penting UAV, yang boleh menyediakan pengesanan sasaran, pemantauan dan pengenalpastian masa nyata untuk UAV. Dalam penerbangan, pod fotoelektrik akan terjejas oleh persekitaran aerodinamik yang kompleks dan beban penerbangan, jadi kawalan kestabilan pod fotoelektrik adalah kunci untuk merealisasikan fungsi dan prestasinya.

Pada masa ini, kaedah kawalan kestabilan yang biasa digunakan bagipod fotoelektrikterutamanya termasuk langkah penyerapan kejutan mekanikal, langkah anti gegaran elektronik dan kawalan sikap.

1. Langkah-langkah penyerapan kejutan mekanikal

Langkah penyerapan kejutan mekanikal adalah kaedah asas kawalan kestabilanpod fotoelektrik. Fungsi utamanya adalah untuk memindahkan getaran luaran ke penyerap hentak melalui kesan redaman penyerap hentak, sekali gus mengurangkan getaranpod fotoelektrik. Pada masa ini, langkah redaman mekanikal terutamanya termasuk peranti penggantungan redaman, sokongan anjal, peralatan pengasingan getaran, dsb.

2. Langkah-langkah anti-goncang elektronik

Memandangkan pod fotoelektrik sering perlu berfungsi dalam persekitaran aerodinamik dan beban penerbangan yang kompleks, anti-goncang elektronik boleh merealisasikan kawalan kestabilan pod fotoelektrik. Prinsip kerja utamanya ialah menganalisis dan memproses imej yang dikumpul oleh pod fotoelektrik dalam masa nyata melalui litar elektronik dan teknologi pemprosesan isyarat, supaya dapat merealisasikan pampasan masa nyata anjakan piksel.

Sebagai tambahan kepada teknik penstabilan imej tradisional, beberapa teknik anti-goncang elektronik baharu sedang digunakan pada kawalan kestabilan pod fotoelektrik. Sebagai contoh, kaedah kawalan penstabilan imej berdasarkan Unit ukuran inersia (IMU) menggunakan maklumat sikap dan maklumat keadaan gerakan pod fotoelektrik untuk pemprosesan algoritma, untuk mencapai kawalan kestabilan yang lebih tepat.

3. Kawalan sikap

Kawalan sikap terhadappod fotoelektrikadalah salah satu teknologi utama untuk kawalan kestabilan pod fotoelektrik. Fungsinya adalah untuk mengawal parameter sikappod fotoelektrikseperti yaw, pitch and roll, dan laraskan sikap pod fotoelektrik dalam masa nyata mengikut sikap penerbangan UAV. Terdapat dua kaedah kawalan sikap biasa untuk pod fotoelektrik:

1. Kaedah kawalan maklum balas berdasarkan giroskop dan pecutan. Dalam kaedah ini, sikap parapod fotoelektrikdipantau dalam masa nyata oleh penderia seperti giroskop dan pecutan, dan nilai yang diukur dibandingkan dengan nilai sasaran, dan kestabilan pod fotoelektrik dikawal mengikut isyarat ralat.

2. Kaedah kawalan penyesuaian berdasarkan pengecaman visual. Kaedah ini adalah model - teknik kawalan maklum balas percuma berdasarkan pengecaman penglihatan mesin. Ia menyedari kawalan sikappod fotoelektrikmelalui pemprosesan masa nyata dan analisis imej.

Secara umum, terdapat pelbagai kaedah untuk kawalan kestabilan pod fotoelektrik, yang harus dipilih dan diselaraskan mengikut keadaan sebenar dan persekitaran operasipod fotoelektrik.Pada masa hadapan, dengan inovasi dan pembangunan teknologi yang berterusan, kaedah kawalan kestabilan pod fotoelektrik akan menunjukkan kecerdasan yang lebih tinggi dan kebolehsuaian diri.