Pod fotoelektrik untuk UAV

Dengan aplikasi luas UAV dalam bidang ketenteraan dan awam, pod fotoelektrik UAV atas kapal secara beransur-ansur menjadi salah satu peralatan sokongan penting uAV. Pod fotoelektrik boleh menyediakan UAV dengan pengawasan masa nyata, peninjauan, pengecaman sasaran dan fungsi lain. Kertas kerja ini memperkenalkan reka bentuk dan pelaksanaan pod fotoelektrik pada UAV.

1. Komposisi pod fotoelektrik

Pod fotoelektrik biasanya terdiri daripada kamera, pengimejan terma inframerah, pengintai laser dan komponen lain. Kamera dan pengimej terma inframerah boleh merealisasikan pemerolehan imej dalam julat spektrum yang berbeza, untuk merealisasikan pemantauan sasaran, pengecaman, pengesanan dan tugas lain. Pencari jarak laser boleh digunakan untuk mengesan kedudukan sasaran, jarak dan parameter lain dengan tepat.

2. Keperluan reka bentuk pod fotoelektrik

1. Ringan dan padat: Oleh kerana kapasiti beban UAV yang terhad, berat dan isipadu pod fotoelektrik mesti dikawal dalam julat yang munasabah. Pada masa yang sama, untuk memastikan kestabilan penerbangan UAV, pod fotoelektrik mesti memastikan kedudukan pusat graviti dan reka bentuk aerodinamik yang munasabah.

2. Kalis kejutan dan anti-gangguan: pod fotoelektrik perlu menghadapi persekitaran udara yang kompleks dan beban dinamik, dan persekitaran ini akan mengganggu prestasi pod fotoelektrik. Oleh itu, pod fotoelektrik mesti mempunyai keupayaan kalis kejutan dan anti-gangguan untuk memastikan operasi stabil sensor fotoelektrik.

3. Zum gred: Zum gred ialah salah satu fungsi penting pod fotoelektrik. Zum hierarki boleh meningkatkan keupayaan pemantauan, pengesanan dan pengenalan pod fotoelektrik, dan merealisasikan pemantauan dan pengenalpastian pelbagai sasaran.

4. Sistem kawalan pod fotoelektrik: Sistem kawalan pod fotoelektrik adalah bahagian penting dari keseluruhan pod fotoelektrik, yang boleh merealisasikan tugas kestabilan sikap, Kawalan sudut, sasaran dan pemerolehan imej pod fotoelektrik. Oleh itu, sistem kawalan pod fotoelektrik perlu mempunyai ciri-ciri ketepatan tinggi, kelajuan tinggi, kebolehpercayaan dan kestabilan.

Tiga, merealisasikan pod fotoelektrik

1. Reka bentuk kalis kejutan

Memandangkan persekitaran udara yang kompleks dan beban dinamik pod fotoelektrik, langkah-langkah penyerapan kejutan mekanikal dan langkah-langkah anti-getaran elektronik biasanya digunakan. Langkah redaman mekanikal terutamanya termasuk penggantungan redaman, peranti penyerapan getaran redaman, dsb. Langkah anti goncang elektronik terutamanya termasuk teknologi penstabilan imej perisian, teknologi pemprosesan isyarat digital, dsb.

2. Kawalan sikap

Kawalan sikap pod fotoelektrik adalah teknologi utama untuk merealisasikan paksi optik yang menghala ke objek. Pada masa ini, teknik kawalan sikap biasa dalam pod fotoelektrik terutamanya termasuk kawalan arah pemerhatian dan kawalan penstabilan imej.

3. Reka bentuk optik

Reka bentuk optik melibatkan struktur optik pod fotoelektrik dan pemilihan dan pengoptimuman sensor fotoelektrik. Reka bentuk optik pod fotoelektrik adalah teras keseluruhan sistem dan juga kunci untuk mempengaruhi kualiti pengimejan dan prestasi pod fotoelektrik.

4. Algoritma kawalan

Algoritma kawalan pod fotoelektrik dibahagikan kepada dua jenis: kawalan gelung terbuka dan kawalan gelung tertutup. Kawalan gelung terbuka ialah kaedah kawalan berdasarkan ramalan sikap penerbangan UAV. Kaedah pelaksanaannya agak mudah, tetapi kerana ia tidak mengambil kira keadaan sebenar sikap badan, ia tidak dapat memenuhi keperluan kawalan ketepatan tinggi. Kawalan gelung tertutup ialah algoritma kawalan maklum balas. Ia mengawal dengan tepat sikap pod fotoelektrik dan UAV melalui maklum balas maklumat Sudut badan daripada sensor, untuk mencapai kawalan ketepatan tinggi.

Ringkasnya, pod fotoelektrik bawaan UAV ialah peralatan sokongan yang penting untuk uAV, dan reka bentuk serta pelaksanaannya perlu mengambil kira pelbagai keperluan dan faktor. Pada masa hadapan, dengan perkembangan teknologi selanjutnya, pod fotoelektrik bawaan UAV akan memainkan peranan yang semakin penting.