Pod fotoelektrik

1. Prinsip pod fotoelektrik

Untuk menyelesaikan tugas mengesan dan menjejak sasaran di udara, pesawat memerlukan platform bawaan udara dan sistem bersepadu yang terdiri daripada peralatan pengesanan pada platform, yang dipanggil pod dalam bentuk perkakasan.

Mengikut fungsi peralatan terbina dalam, pod bawaan udara boleh dibahagikan kepada pod navigasi, pod penjejakan dan sasaran, pod ukuran inframerah, pod jamming elektronik dan pod kecerdasan elektronik. Senjata berpandukan ketepatan pada pesawat terutamanya bergantung pada pengesanan dan pod sasaran pada pesawat untuk menunjukkan sasaran. Pod penjejakan dan sasaran fotoelektrik ialah sistem penjejakan pengimejan fotoelektrik, dan fungsi tangkapan, penjejakan dan sasaran (ATP) akhirnya diselesaikan oleh sistem servo penjejakan. Sistem servo pengesan ini terutamanya terdiri daripada tiga bahagian: sistem sensor fotoelektrik, sistem pemprosesan dan kawalan isyarat, dan sistem penstabilan pengesanan (sistem penstabilan imej).

Pod fotoelektrik UAV ialah sejenis pod UAV, yang biasanya terdiri daripada kamera cahaya yang boleh dilihat, pergerakan inframerah, unit pemprosesan isyarat, unit pemampatan imej, unit platform yang stabil, dan lain-lain. Ia mempunyai fungsi mengambil gambar dan video, yang dapat merealisasikan semua -cuaca Penjejakan, kamera dan pemantauan sasaran jarak jauh. Terdapat banyak jenis teknologi yang digunakan dalam pod fotoelektrik dron, dan mengikut fungsi yang berbeza, jenis teknologi juga sedikit berbeza. Terdapat tiga teknologi yang paling biasa digunakan dan mewakili: teknologi pengimejan terma inframerah, teknologi pemprosesan imej digital dan penjejakan sasaran dinamik. Teknologi.

2. Sistem penstabilan pod gyro fotoelektrik

Ia terutamanya merangkumi tiga bahagian:

(1) Instrumen utama: Instrumen utama sistem penstabilan imej ialah struktur gimbal yang disokong oleh dua paksi. Cincin dalam (cincin mendatar) digunakan untuk memasang alat pengukur fotoelektrik, dan cincin luar (cincin azimut) dipasang secara menegak pada pangkalan. Paksi putaran kedua-dua gelang adalah ortogon, dan giroskop fleksibel dua darjah kebebasan masing-masing dipasang pada kedua-dua gelang, dan giroskop kadar dibentuk melalui gelung berkunci untuk mengukur halaju sudut putaran kedua-duanya. paksi.

(2) Penguat kawalan: Penguat kawalan mengawal putaran motor pemacu pada dua gelang mengikut arahan pengendalian dan jumlah kehilangan sasaran penjejakan, supaya paksi optik alat pengukur sentiasa sejajar dengan sasaran .

(3) Unit pengiraan jarak rindu: Unit pengiraan jarak ketinggalan mengira jarak ketinggalan sasaran mengikut imej yang diukur oleh instrumen penjejakan fotoelektrik, dan memasukkannya ke pengawal sebagai input gelung kedudukan sistem.

3. Teknologi pemprosesan imej

Penjejakan sasaran berdasarkan maklumat imej, disingkatkan sebagai penjejakan imej, ialah jenis teknologi pengecaman dan penjejakan sasaran baharu yang berasaskan teknologi pemprosesan imej dan menyepadukan secara organik teknologi komputer, teknologi penderia, pengecaman corak, kecerdasan buatan serta teori dan teknologi lain. Ia bergantung pada teknologi pengimejan untuk mendapatkan maklumat sasaran yang lebih kaya, keupayaan anti-jamming yang kuat, dan keupayaan pertempuran semua cuaca yang baik. Hubungan antara sasaran dan maklumat ruang sebenar boleh digunakan untuk mengurangkan kelewatan anggaran manuver dengan berkesan dan meningkatkan prestasi penjejakan. Oleh itu, kaedah penganggaran manuver langsung ini berdasarkan penderia imej dan pemprosesan imej mempunyai prospek yang luas untuk pembangunan. Penjejakan imej pada asasnya boleh dibahagikan kepada tiga kaedah: penjejakan pintu, penjejakan korelasi, dan penjejakan penapis berdasarkan model gerakan sasaran. Antaranya, kaedah pengesanan ketiga adalah yang paling banyak digunakan dan mempunyai kesan terbaik.

Pod fotoelektrik UAV digunakan terutamanya dalam bidang perlindungan kebakaran hutan, pertanian, perlindungan alam sekitar, tindak balas kecemasan, pemeriksaan kuasa elektrik dan bidang lain. Antaranya, pemeriksaan kuasa elektrik, jabatan bomba (termasuk perlindungan kebakaran dan pencegahan kebakaran hutan), polis bersenjata dan jabatan penyelamat kecemasan keselamatan awam merupakan keperluan semasa Tiga kawasan terbesar. Dengan perkembangan pesat pasaran UAV dan pengembangan berterusan bidang aplikasi UAV, permintaan pasaran untuk pod optoelektronik UAV terus berkembang. Industri ini masih mempunyai ruang yang besar untuk pembangunan pada masa hadapan, dan prospek pembangunannya menjanjikan. Perusahaan China harus bekerjasama dengan universiti dan institusi penyelidikan untuk mempromosikan strategi penyelidikan dan pembangunan teknologi"pengeluaran, kajian dan penyelidikan", menyediakan sokongan teknikal untuk perusahaan, mengurangkan kos input teknikal, dan menggalakkan peningkatan tahap teknikal pod fotoelektrik dron domestik.